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用LabVIEW前面板遥控乐高NXT机械手车

  
乐高NXT套件自带的软件是NXT-G软件,它是以国家仪器公司的LabVIEW软件为核心架构的,NXT-G软件界面简单易懂,但要进行复杂功能的程序开发,还需采用更高阶的开发平台,如NI公司的LabVIEW或微软的MSRDS。NI公司已在2009年推出LabVIEW的LEGO MINDSTORMS NXT组件,用户现在可以在LabVIEW软件平台上,开发及实现功能更强及更完整的NXT机器人程序。
 机械手车的LDD搭建文件,请下载:
机械手车LDD搭建文件.rar
 乐高LDD搭建软件官网:http://ldd.lego.com/
 我以前写的有关Labview for NXT的文章,先看看。
Labview for 乐高NXT机器人的入门
http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/233777_d873d.html
文章介绍了Labview for NXT软件下载与安装,如何写第一个程序,在Labview软件中,NXT传感器和电机软件模块如何使用,如何下载程序到NXT控制器,如何运行程序。
 
基于Labview软件的个人电脑遥控乐高NXT机器人的方法
http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234003_ff938.html
文章介绍了Labview控制NXT机器人的两种模式:“在线模式”和“离线模式”,我这次的《用LabVIEW前面板遥控乐高NXT机械手车》一文就是采用了在线模式通过PC机中由Labview软件制作的前面板遥控NXT机器人。
 
在线模式下,程序逻辑在PC机上运行,并通过USB或蓝牙发控制命令给NXT控制器,控制器仅是命令的执行者,程序并没有下载到控制器里。而离线模式下,需要下载程序到NXT控制器,然后在控制器里运行程序,不需要PC机干预。
    看看视频吧!
 
 遥控使用的前面板:

 
   前面板上我设计了6个带箭头的按钮,按钮的背景是透明的,这样凸显了箭头的本身。上面四个箭头按钮控制机械手车的前后左右行使,下面两个按钮控制机械手抓取或松开红球物体。这样“酷”的按钮,Labview软件本身并不自带,需要自己采用自定义控件方法制作。
自定义控件视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMTkyMzQyNzQw.html
 
遥控使用的框图程序:
 

 
 
程序请下载。程序.rar
     如果你具备了Labview 2010和LEGO MINDSTORMS NXT组件,就可以直接打开我的程序,进行详细的理解,以便搞懂程序并可立即试验,看看是否达到我视频演示的效果。
上图程序界面菜单栏上,点击帮助选项,打开“显示即时帮助”,这时你鼠标光标移动到程序相关位置,都会出现即时帮助窗口。例如,你看到上图的程序里有三个条件结构,你点击其中的任意一个,即时帮助窗口会如下。
 
   点击菜单栏上的帮助选项,打开“NXT Module Help”, LEGO MINDSTORMS NXT组件的说明也非常详细,不过是英文的,对于感兴趣的文字,你可以粘贴到google翻译网页上,翻译成中文,了解下。
   其实Labview的入门还是很容易,但它毕竟是个强大的图形化开发软件,深入进去,名堂还是蛮多,但用Labview软件给NXT机器人编程也不需太深入,搞点基础知识就可以上手编程了,一边实战,一边学用Labview软件。学习了Labview不仅可以用来玩NXT,也可以为将来工业项目设计打好基础。
      网上的Labview信息铺天盖地,也有不少好的入门教程,
如:http://www.avrvi.com/index_labview_start.html
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